Дорогая Анна!
Псалтирь читается как о здравии живых, так и по усопших людях. В любом издании Псалтири есть указания, как ее читать: молитва перед чтением Псалтири, тропари и молитва после каждой "славы". После каждой славы нужно читать прошение о упокоении, с упоминанием "новопреставленного (имярек)" за кого Вы молитвенно взываете ко Господу и далее можно перечислять всех своих от века скончавшихся сродников. Молитву "о упокоении" вы можете найти, руководствуясь помянником, который помещается в Молитвослове после утренних молитв.